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第十章 计算机控制系统 * 随着工业生产过程规模大型化、复杂化，要求控制系统既能处理大量数据，又能实现高级控制，自动化技术与计算机技术、通信技术等的结合（3C）产生了计算机控制系统。 随着各种网络技术、通信技术等向计算机控制系统的渗透，计算机控制技术也在快速发展。 * §1 概 述 * 操作站 控制站（器） …… …… IPC、数字调节器、PLC、专用控制器…… 管理层计算机 …… 操作站 控制站（器） …… …… IPC、数字调节器、PLC、专用控制器…… 图10－1 一种普遍使用的计算机控制系统结构 * 计算机控制系统种类繁多，在不同的应用场合会采用不同的计算机控制系统，如在较大规模的过程控制中，普遍采用DCS，而在制造业，PLC控制系统应用较多；在市政、石油开采等领域，SCADA应用较多。 不同的控制系统还有交叉的地方，如一些采用DCS进行控制的过程，会采用PLC系统进行连锁控制。 不论何种类型的计算机控制系统，都有许多共性的地方。 * 一、计算机控制系统的组成 图10－2 计算机控制系统框图 * 图10－3 单回路计算机控制系统框图 * 二、计算机控制技术的发展 （1）直接数字控制（DDC） 替代常规仪表对过程进行控制，实现了集中控制、显示和操作，控制精度高，提高了生产过程控制水