巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究.pdfVIP

第 11卷 第 3期 中 国 安全 生 产 科 学 技 术 Vo1．1lNo．3 2015年3月 JournalofSafetyScienceandTechnology Mar．2015 文章编号 ：1673—193X(2015)一03—0059—08 巷道超前支护装备的防冲击控制策略研究 谢 苗 ，刘治翔 ，解 敏 ，毛 君 (1．辽宁工程技术大学 机械工程学院，辽宁 阜新 123000；2．承德医学院 图书馆，河北 承德 067000) 摘 要：针对冲击地压会对巷道超前支护装备产生冲击等不利影响，提出一种基于改进型扰动观 测器的控制方法。该方法在常规扰动观测器基础上，增加两个控制器，对理想模型控制器的输 出 进行动态补偿。使控制器不仅能够对频率较低的外界扰动进行抑制，同时能够对高频的测量噪声 干扰进行消除。对其进行数值仿真与模拟实验，结果表明改进后控制方法能够有效降低冲击地压 对超前支护装备产生的不利影响。 关键词：超前支护；冲击地压 ；防冲支护 ；巷道；扰动观测器 中图分类号：X936 文献标志码：A doi：10．11731／j．issn．1673—193x．2015．03．010 Research on anti—shock controlstrategyforadvanced supportingequipmentofroadway XIEMiao ，LIUZhi．xiang ，XIE Min ，MAO Jun (1．SchoolofMechanicalEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，FuxinLiaoning123000，China； 2．Library，ChengdeMedicalCollege，ChengdeHebei067000，China) Abstract：A controlmethodbasedonimproveddisturbanceobserverwasproposedaimingattheadverseeffectsof impactonadvancedsupportingequipmentofroadwaybyrockburst．Themethodincreasestwocontrollerontheba— sisoftheconventionaldisturbanceobservertocompensatedynamicallyfortheoutputofidealmodelcontroller．This controlmethodcannotonlyrestraintheoutsidedisturbancewithlowerfrequency，butalsoeliminatethemeasure． mentnoisedisturbancewithhigherfrequency．Numericalsimulationsandsimulatedexperimentsshowedthatthe improvedcontrolmethodcaneffectivelyreducetheadverseeffectsonadvancedsupportingequipmentofroadwayby rockburst． Keywords：advancedsupporting；rockburst；anti—shocksupport；roadway；disturbanceobserver 综掘巷道内自主移动，在掘进成巷过程中及时有效 0 引 言 支护掘进迎头顶板，保持顶板稳定。然而，在实际应 用中，超前支护设备会经常受到来 自煤矿井下冲击 综掘巷道液压迈步式超前支护装备是一种应用 地压产生的负载扰动，甚至会对支护装备造成破坏， 于综掘