带扰动观测器的永磁同步电机非线性预测跟踪控制.pdfVIP

第 47卷第 3期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Vol_47No．3 2015年 6月 JournalofNanjingUniversityofAeronautics Astronautics Jun．2015 DOI：10．16356／j．1005—2615．2015．03．008 带扰动观测器的永磁 同步电机非线性预测跟踪控制 沈绍博 李 涛 祖 晖 章国宝。 (1．南京航空航天大学 自动化学院，南京，210016；2．张家港智 电柔性输配 电技术研究所 ，张家港 ，215600 3．东南大学 自动化学 院，南京 ，210096) 摘要 ：针对永磁 同步电机系统转速跟踪控制问题 ，基于非线性预测控制方法设计控制系统 ，使该系统满足高性能 控制要求。并将 负载转矩作为未知扰动来考虑，利用扰动观测器得到其估计值，从而提高系统鲁棒性。仿真实 验结果表明，本文方法能够快速准确地实现转速跟踪，并提高系统对负载转矩扰动的鲁棒性。 关键词 ：永磁 同步 电机 ；非线性预测控制 ；转速跟踪 ；扰动观测器 中图分类号 ：TM351 文献标志码 ：A 文章编号 ：1005—2615(2015)03—036705 NonlinearPredictiveTrackingControllerforPermanentM agnet SynchronousM otorwithDisturbanceObserver ShenShaobo ，LiTao ，ZuHui ，ZhangGuobao。 (1．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronautics Astronautics，Nanjing，210016，China； 2．ZhangjiagangResearchInstituteofSmartGrid，Zhangjiagang，215600，China； 3．SchoolofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing，210096，China) Abstract：Tosatisfythehighperformancecontroldemandforspeedtracking，anonlinearpredictivecon— trollerforapermanentmagneticsynchronousmotor(PM SM )isdesigned．Theloadtorqueisalsocon— sideredastheunknownperturbationandadisturbanceobserverisdesignedtogettheestimatedvalueof loadtorque，thusimprovingtherobustness．Finally，simulationresultsshow thatthequickandaccurate speedtrackingisrealizedaswellasthestrongerrobustnessagainstloadtorqueperturbations． Keywords：permanentmagneticsynchronousmotor (PMSM )；nonlinearpredictivecontro1(NPC)； speedtracking；disturbanceobserver 永磁 同步 电机 (Permanentmagneticsynchro— 强非线性且存在未知扰动的作用 ，上述方法无法满 nousmotor，PMsM)以其结构简单 、运行可靠 、体 足高性能控制的要求，或因为较高的计算量而难以 积小 、损耗低 、效率高等特点 ，在风力发 电、电动汽 实现 。 车、机器人等领域得到广泛应用_1]。针对 PMSM 预测控制是基于最优控制理论的鲁棒控制算 控制问题 ，目前普