机器人课件详解.docVIP

第一单元 认识机器人 我们知道，随着科学的不断发展，不论是现代高端科技中还是在我们日常生活中，机器人都开始开始承担越来越重要的角色。下面就让我们一起走进机器人，认识机器人。 其实，我们很多人在很早就接触过机器人，只是没有意识到 而已。一下这些是否还记得呢？ 绿 色带花纹，只要拧紧发条，青蛙可在地板上扑腾好一阵子。还记得小时候和伙伴们一块玩铁青蛙是的乐趣吗？ 铁青蛙 遥控车 以上这些机器人是否很熟悉？这些只不过是机器人的冰山一角，机器人大家庭还有很多奇能异士，让我们慢慢欣赏！ 想一想： 我们日常生活中接触或在荧幕上看见过哪些机器人呢？ 我国机器人的诞生 那么，我国机器人是从什么时候开始的呢？其实，机器人早在我国三国时期就已出现，蜀汉丞相诸葛亮的妻子黄月英发明了一种运输工具，木牛流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食 斗转星移，时至现代。计算机技术飞速发展，现代仿生机器人出现。其理 论基础是人工智能，这门学科以计算机技术和机器人技术为基础，综合性强，旨 在创造出具有智慧的机器。 公元前1400年，巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，他也被认为是历史上最早的机械设备之一。在公元270年，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。 莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo DaVinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。 1966年，斯坦福大学人工智能研究中心（The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center）开始了谢克机器人（Shake The Robot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。 1997年，小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。 2000年，本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。 做一做： 你希望自己拥有什么样的机器人呢？完成你的愿望！发挥你的想象，写出你希望拥有机器人的名字机器功能，完成下表。 机器人名字 机器人功能  前沿快车： 机器人来了！这不是入侵而是变革，这些机器人很快就会成为我们生活的一部分。我们已经窥探了未来，这便是未来，让我们一起来了解认识最好的仿人机器人吧！ 有一个新品种正在世界各地不断进化中，这个品种是由外形与我们相似的物体组成，但它们的身体却非血肉，它们的身体是由金属、发动机和硅树脂组成。很快，他们便会在我们身边开始生活。这正是一个令人着迷的机器人技术研究方向所得出的结果——仿人机器人！ 他们其中有一个看起来十分可爱，像小孩一般，它的名字叫做儿童机器人，是在热那亚的意大利科学技术研究院发明的。现在应用于全球超过20家科研机构内。 儿童机器人被作为教育平台应用于仿人机器人的开发，从工程设计到行为举止，几个方面的研究都得益于其多重视别力及学习能力，儿童机器人能和人类互动，响应语音指令并识别出不同的物体。 儿童机器人是一个完整的平台，有可用于观看和感受的传感器，所以当他们和周围环境交互时能感受到触摸和力量。手经过了精妙的设计，这就意味着手有着很多关节可以移动去探索周遭的环境。 儿童机器人身上的结合传感器和精妙的活动能力能够形成智能行为。这些智能行为让机器人能够对物体做出反应，例如跟人类进行互动、自动学习周遭的环境等 思考：为什么这个机器人的外形要塑造成三四岁的样子呢？ 这是有很重要的原因，这是能够让科学家在其学习方面的问题进行研究时，与其建立一个已经知道该怎么行动的机器人，不如建造出能和周遭环