一种轮式直线型超声电机.pdfVIP

第30 卷 第9 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.9 Mar.25, 2010 68 2010 年3 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2010) 09-0068-06 TM 359 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 一种轮式直线型超声电机 时运来，赵淳生，黄卫清 (南京航空航天大学精密驱动研究所，江苏省 南京市 250016) A Wheel Type Linear Ultrasonic Motor SHI Yun-lai, ZHAO Chun-sheng, HUANG Wei-qing (Precise Driving Laboratory, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 250016, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: A novel linear ultrasonic motor operating under 类电机又可以分为 2 大类：1）同形模态合成直线 two sixth-order bending modes which were orthogonal in space 型超声电机[7-8]，如弯振–弯振组合、纵振–纵振组合 was designed. Its drive principle as well as the trajectory of 等；2 ）异形模态合成直线型超声电机[9-16] ，如纵 particle on stator surface was analyzed. Besides, the fixation of 振–弯振组合、纵振–扭振组合等。2005 年，董蜀湘 the stator and way of applying the preload were fabricated. The 提出一种驻波型直线超声电机[7]，他利用具有轴对 stator manufactured has a length of 108 mm, a diameter of 称结构的变截面圆杆在正交方向上的2 个3 阶弯曲 20 mm and weight of 230 g. In the case of the driving signal of 模态作为工作模态研制了一种直线型超声电机。该 300 V (peak to peak) and 32 kHz, the motor can reach a 型超声电机在定子的一个振动周期内定子接触动 maximum speed of 433 mm/s, a maximum thrust of 18 N and 子一次，输出力较小。在上述电机研究的基础上， the ratio of thrust to weight 7.9:1. 笔者设计了一种新型的利用弯振–弯振模态组合的 KEY WORDS: ultrasonic motor; linear motion; elliptical motion 直线型超声电机——轮式直线型超声电机，利用 2 摘要：利用非统一截面梁在正交方向上的2 个6 阶弯曲振动