ZigBee-WiFi协同无线传感网络的节能技术.pdfVIP

2015年 1月 计算机工程与设计 Jan．2015 第36卷 第 1期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN Vo1．36 No．1 ZigBee—WiFi协同无线传感网络的节能技术 董 哲，宋红霞 (北方工业大学 现场总线与 自动化技术北京市重点实验室，北京 100144) 摘 要：为使无线传感网络实现高效节能，提 出一种新颖的基于ZigBee-WiFi协同方式进行的时钟同步机制。ZigBee无线 传感节点可以通过内置的接收信号强度寄存器 (RSSI)，感知同一频段下WiFi周期性发送的信标帧，并用其作为参考时 钟 ，通过补偿校正本地的时钟，但此方法校正后时钟偏差较大；在此基础上提 出一种基于状态空间的时钟模型，采用卡尔 曼滤波器和离散线性定常系统的二次型最优控制校正算法跟踪并校正状态变量，获得很好的时钟校正精度。分析时钟同步 误差与校正周期的关系，综合多方面因素，与工业中常用的异步时钟机制进行对比，比较结果表明，