增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析.pdfVIP

第 27 卷 第 32 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.27 No.32 Nov. 2007 2007 年 11 月 Proceedings of the CSEE ©2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2007) 32-0087-05 TK39 A 470 20 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 增量式函数观测器对输入端不确定性有界 扰动的稳定鲁棒性分析 1 1 2 3 韩忠旭 ，李 丹 ，考志强 ，张胜刚 （１．中国电力科学研究院，北京市海淀区100085；2. 北京国电智深控制技术有限公司， 北京市 海淀区 100085 ；3．华能平凉发电有限责任公司, 甘肃省 平凉市 715400 ） Analysis on Stable Robustness for Uncertain Bounded Disturbance at Input of the Incremental Function Observer 1 1 2 3 HAN Zhong-xu , LI Dan , KAO Zhi-qiang , ZHANG Sheng-gang (1. China Electric Power Research Institute, Haidian District, Beijing 100085, China; 2. Beijing Guodian Zhishen Control Technology Ltd., Haidian District, Beijing 100085, China; 3. CPIEDC Pingliang Power Plant, Pingliang 715400, Gansu Province, China) ABSTRACT: The stability of an observer is the gist that the 供了一个重要的理论依据。 observer comes into existence. Based on the sufficient and 关键词： 增量式函数观测器；状态反馈控制；鲁棒观测器； necessary conditions of incremental function observer IFO-KΔx 渐近稳定性；有界扰动；机炉协调 existence, this paper discussed what change will be happen on asymptotic stabile relationship for the IFO-KΔx when its 0 引言 sufficient and necessary condition can not be given strict 观测器的稳定性是观测器存在的根本依据，且 assurance due to the inh