基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA控制.pdfVIP

26 卷 8 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.26 No.8 Apr. 2006 2006 年4 月 Proceedings of the CSEE 2006 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2006) 08-0082-06 中图分类号：TM301 文献标识码：A 学科分类号：47040 基于端口受控哈密顿方法的PMSM 最大转矩/ 电流控制 1 2 3 2 于海生 ，赵克友 ，郭 雷 ，王海亮 (1．山东大学控制科学与工程学院，山东省 济南市 250061；2．青岛大学自动化工程学院， 山东省 青岛市 266071；3．东南大学自动化研究所，江苏省 南京市 210096) Maximum Torque Per Ampere Control of PMSM Based on Port-controlled Hamiltonian Theory 1 2 3 2 YU Hai-sheng , ZHAO Ke-you , GUO Lei , WANG Hai-liang ( 1. School of Control Science and Engineering, Shandong University,Jinan 250061, Shandong Province, China; 2. School of Automation Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, Shandong Province, China; 3. Research Institute of Automation, Southeast University, Nanji ng 210096, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: Permanent magnet synchronous motor(PMSM) 从能量平衡的观点，建立了PMSM 的PCH 系统数学模型。 is viewed as a two-port energy-transformation device. Based on 利用互联和阻尼配置的能量成形方法，给出了PMSM 系统 energy-shaping method and port-controlled Hamiltonian(PCH) 的反馈镇定原理。根 最大转矩/ 电流(MTPA)控制原理确定 theory ，the modeling and speed control of PMSM is 了系统期望的平衡点，分析了PMSM 系统平衡点的稳定性， presented ．First of all, from an energy- balancing point of view, 并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩 a nonlinear mathematical model of PMSM is established. Then, 恒定未知的情形，研究了负载转矩的实时估计与控制