基于换相过程分析的永磁无刷直流电动机机械特性的研究.pdfVIP

25 卷 14 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.14 Jul. 2005 2005 年7 月 Proceedings of the CSEE 2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2005 ）14-0141-05 中图分类号：TM351 文献标识码：A 学科分类号：470·40 基于换相过程分析的无刷直流电动机 机械特性的研究 晋，陶桂林，周理兵，丁永强 （华中科技大学电气与电子工程学院，湖北省武汉市 430074 ） RESEARCH ON THE MECHANICAL CHARACTERISTIC OF BRUSHLESS DC MOTORS BASED ON THE ANALYSIS OF PHASE COMMUTATION WANG Jin, TAO Gui-lin, ZHOU Li-bing, DING Yong-qiang （College of Electrical Electronic Engineering Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, Hubei Province, China ） ABSTRACT: The phase commutation of brushless DC motors 1 引言 with three-phase Y-connected windings in six-state operate 无刷直流电动机因其卓越的性能和技术优势， mode was analyzed. And the analytical expression of the average phase current in conduction state was derived from the 已经在各种驱动和伺服控制等领域获得广泛的应 differential equations of the phase commutation. Based on the [1-3] [2] 用 。由于其工作原理的特殊性 ，无刷直流电动 expression of the average phase current, the mechanical 机的电枢电流实际上并不是稳定的直流，因 通常 characteristic of brushless DC motor was computed using 所采用的类比有刷直流电机的分析方法，其分析结 Matlab. And the analysis was validated by experimental results. [3-7] 果存在一定的误差，所以必须考虑电感的影响 。 Since the phase inductance can’t be neglected, the method of computing the mechanical characteristic of brush-type DC 文献[3]考虑绕组电感，给出了无刷直流电机的稳态 motors can’t be employed directly to pr