斜槽式纵扭模态转换型超声电机在不同摩擦副下的负载特性研究.pdfVIP

第30 卷 第15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.15 May 25, 2010 94 2010 年5 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2010) 15-0094-05 TM 359 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 斜槽式纵扭模态转换型超声电机 在不同摩擦副下的负载特性研究 杨淋，丁庆军，黄卫清，赵淳生 (南京航空航天大学精密驱动研究所(南京航空航天大学) ，江苏省 南京市 210016) Load Characteristics of Ultrasonic Motor Using Longitudinal-torsional Convertor With Diagonal Slits Under Various Friction Pairs YANG Lin, DING Qing-jun, HUANG Wei-qing, ZHAO Chun-sheng (Precise Driving Laboratory (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics), Nanjing 210016, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: Load characteristics of ultrasonic rotary motors 0 引言 using longitudinal-torsional vibration convertor with diagonal [1] 超声电机 (ultrasonic motor，USM)是20 世纪 slits under various friction pairs were studied. Applying various friction materials to the surfaces of stator and rotor, various 80 年代发展起来的一种新型微特电机。它利用压电 friction pairs of hard/soft, soft/hard, hard/hard were got. The 材料具有的逆压电效应通过定/转子的摩擦作用即 motor has low velocity, small torque and low efficiency when 可驱动电机动子进行转动或直线运动，具有低速大 the soft/hard friction pairs are adopted. However, the load 转矩、体积小、重量轻、结构紧凑、响应快、低噪 characteristics are significantly improved when the hard/soft 声、无电磁干扰、位置和速度控制性好等突出优 friction pairs are adopted. Experiments show when the tooth 点[2-4] [5-11]