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第32卷第 10期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．32No．10 2015年 10月 ApplicationResearchofComputers 0ct．2015 一 种改进的分布式动态分簇粒子滤波算法水 岳 娟 ，王 瑁 ’，闵建民 ，谢语天 一，司桂静 (南京邮电大学a．通信与信息工程学院；b．江苏省无线通信重点实验室，南京210003) 摘 要：针对 Kalman和UKF算法不适合WSN非高斯环境中目标追踪，而粒子滤波适合却能量消耗大的问题， 提出了一种改进的分布式动态分簇粒子滤波(DDCPF)算法，动态建立分布式跟踪簇。簇成员节点结合各 自最新 的最优估计值和方差产生粒子，根据类似 Kalman算法将粒子滤波的预测值与测量值结合得到的值作为预测值 ， 提高跟踪精度。最后搭建 目标跟踪的WSN仿真环境，仿真结果表明，此算法具有较高的跟踪精度，且显著降低 了系统的能耗和跟踪时间。 关键词 ：无线传