大型载重车辆电液多轴转向执行机构模糊PID控制.pdfVIP

第 23 卷 第 5 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 23　N o. 5 100 2007 年 5 月 T ransactions of the CSA E M ay　2007 大型载重车辆电液多轴转向执行机构的模糊 P ID 控制 1 1※ 1 2 孙玉波 , 高秀华 , 周富家 , 赵　斌 ( 1. 吉林大学机械科学与工程学院, 长春 130022; 　2. 徐州重型机械有限公司, 徐州 221004) 摘　要: 针对大型载重车辆电液转向系统的研究, 建立了转向执行机构——电液比例阀控液压缸的数学模型。采用 P ID 控 制策略对液压缸的位置进行控制。由于传统的 P ID 控制器参数整定不容易, 该文将模糊控制应