一种海面目标定位跟踪方法.pdfVIP

第 15卷 第26期 2015年9月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．15 No．26 Sep．2015 1671— 1815(2015)26—0089—06 ScienceTechnologyandEngineering ④ 2015 Sci．Tech．Engrg． 一 种海面 目标定位跟踪方法 曹立杰 ’ 郭 戈 王其华 郝立颖 (大连海事大学信息科学技术学院 ，大连 116026； 大连海洋大学信息工程学院。，大连 116023) 摘 要 针对海面可疑 目标定位跟踪问题，提出在海面部署无线传感器网络。通过 已知节点与未知节点之间的位置关系，估 计出未知节点的位置坐标；建立跟踪质点与目标的误差系统方程，考虑网络延时，分为理想和有海浪干扰两种情况：理想情况 下，给出系统渐近稳定的条件，并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明，求解线性矩阵不等式，得到控制器，使系统 渐近稳定；当系统存在海浪干扰时，给出日 控制的条件，并证明此条件下，控制器可使系统渐近稳定，由此实现对 目标的跟 踪。数值仿真