控制系统仿真与CAD实验报告 - 副本.docVIP

实验一 控制系统的数学描述 实验目的 学习建立控制系统的传递函数模型 学习模型连接与化简 实验内容 已知传递函数，表示其传递函数模型和零极点模型。 已知系统模型将其转换为多项式传递函数。 写出下系统的串联、并联和反馈系统模型 实验过程 在命令窗口输入以下程序 num=[1 1]; den=[1 3 2 0]; g1=tf(num,den) zpk(g1) 结果： Transfer function: s + 1 ----------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s Zero/pole/gain: (s+1) ------------- s (s+2) (s+1) 2．在命令窗口输入以下程序 A=[1 0;-2 -3]; B=[1 0;0 1]; C=[1 0]; D=[0 0]; g2=ss(A,B,C,D) tf(g2) 结果： a = x1 x2 x1 1 0 x2 -2 -3 b = u1 u2 x1 1 0 x2 0 1 c = x1 x2 y1 1 0 d = u1 u2 y1 0 0 Continuous-time model. Transfer