基于AIUKF的WSN节点定位算法.pdfVIP

第28卷 第2期 传 感 技 术 学 报 V01．28 No．2 2015年 2月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Feb．2015 AdaptiveIteratedUKF BasedNodeLocalizationforW SN a OUXianhua， Xianqing，HE Xiongxiong (CollegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310023，China) Abstract：Inthispaper，bycombiningiterativeconstraintconditionsandadaptivefactor，an adaptive iteratedun— scentedKalmanfilter(AIUKF)algorithmispresentedtoimprovethenodelocalizationaccuracyinWirelessSensor Network(W