华星GNSS培训理论篇详解.pptVIP

广州华星GNSS培训理论篇 主要内容 GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： ●空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 ● 地面控制系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 ● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作 GPS卫星 发射天线 基准站 差分信号 移动站 网络RTK 概念 依靠网络将基准站连接到计算中心，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，以提高RTK定位可靠性和精度的方法 特点 从RTK的点到基准站覆盖的区域（面） 资源共享：基准站共享，数据共享 用户界面：统一，可控 网络RTK系统简图 基本原理 目标：减少或消除误差的影响 电离层延迟：建立区域电离层模型或通过误差内插进行消除 对流层延迟：模型消除或误差内插消除 卫星轨道和钟差：可利用精密星历消除 基本原理-常规RTK与网络RTK的比较 网络RTK测量技术的优点 与传统的RTK相比，仪器的操作不同： 不用架设基准站 设置IP地址 输入用户名和密码 七换参数法 定义：两空间三维直角坐标系之间的平移，旋转、缩放、参数、DX、DY、DZ、 δx、 δy 、δz 、 k 要求: 三个BJ-54或GJ-80坐标起算点. 环境: 主要用于精度要求较高的控制测量，地形测量，施工放样，作用范围相对较大 作业方法：将基准站架设于开阔，无干扰的已知点上，移动站在窄带固定解状态下，测出三组已知点的原始坐标，手簿进行参数求解后得出所需要的地方坐标 四参数（转换参数）高程拟合法 定义：两平面坐标系之间的平移，旋转，缩放参数 DX、DY、α、κ 要求：至少两个任意同一坐标系的坐标（通用方法） 环境：适用于普通的工程测量，工程放样 作业方法：将基准站架在测区中央开阔处，移动站在窄带固定解状态下，测出两组已知点的原始坐标，手簿进行参数求解后得出所需要的地方坐标 三参数法 定义：两空间三维直角坐标系之间的平移参数、DX、DY、DZ 要求: 一个BJ-54或GJ-80坐标起算点. 环境: 主要用于精度要求不高的水上定位测量，地形测量，或只有一个已知点的情况，精度随着移动站距离的增加变大。 一般三公里内精度优于5CM。 作业方法：将基准站架设于开阔，无干扰的已知点上，设置--基准站—输入已知点的当地坐标—选择单点定位求解近似七参数，即可。移动站即可接收到标准的BJ-54或GJ-80坐标 注意事项: 1、架设基站要求: （1）架设在测区中央，位置比较高，高度角在15度以上开阔 （2）无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无100KV以上高压线）； （3） 周围没有大面积的反射物，避免多路径效应。 注意事项: 1、移动站要求: （1）尽量避免楼房等干扰物阻碍； （2）保持与基站有效距离； （3）差分方式及电文要与基站相匹配. （4）保持电源充足。 手簿，接收机长时间不用仪器请取下 电池。 谢谢 广州华星定位技术有限公司将以最高质量的产品，最优质的服务，最专业的方案为您打造最适用的GNSS产品。帮助您解决一切GNSS领域方面的问题，华星GNSS将成为您最贴心的工作助手。 联系电话：02022883969 技术咨询水平 垂直平差 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 四参数＋高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 旋转 平移 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 比例系数 参数转换结果（水平残差） 参数转换更新后的结果包含了坐标残差. 为了理解我们转换结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义. 残差 残差: 转换参数执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。 ３. 坐标转换的过程 坐标转换 残差越小，说明转换的参数越精确--GPS (WGS-84 co-ordinates)和当地平面坐标之间的相对关系越好。 残差 转换结果（水平残差） ３. 坐标转换的过程 坐标转换 理想的残差应该小于 20mm，残差将被均匀的分布在各个转换点之间。 因此，我们最终坐标的最小精度应该是: 标准RTK 测