控制受限与多项型非线性系统的优化控制问题.pdf

摘要 现实系统中，非线性系统普遍存在。在经典控制论中，这些因素通常是被忽 略的。将非线性因素列入考虑范围，就能得到更好的优化控制策略。本文对控制 量受限系统和含有二次多项式型非线性系统的优化算法进行了初步探讨。 控制受限系统的优化问题通常采用变性能指标LQR方法进行处理。变性能指 标LQR方法通过适度降低反馈，使系统在控制量饱和约束范围内以线性系统二次 型的优化方式进行控制。这种控制策略存在控制精度差、系统动态性能低的缺陷。 针对变性能指标LQR方法存在的问题，本文提出了以下改进措施： 1． 在二阶系统的二次型优化控制中，控制量中至多存在一个峰值点。根 据这一特点，文章提出了一种适用于二阶系统的改进思路。通过对变 性能指标LQR方法的改进，系统在控制饱和约束的前提下最大限度地 提高了系统的调节速度、降低了二次型性能指标。 2． 高阶系统的控制量存在多个峰值的现象，针对这一特性，文章把在二 阶系统中适用的改进思路进一步推广到高阶系统，并做了理论上的分 析和仿真验证。 3． 进一步改进了高阶系统中采用的控制切换算法，