基于UKF区域交叉定位的WSNs Sink节点动态跟踪算法.pdfVIP

2015年 第34卷 第4期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 123 DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)04--0123--04 基于 UKF区域交叉定位的WSNsSink节点动态跟踪算法 姚依翔 。谢俊元 ，。 (1．南京大学 计算机科学与技术系，江苏 南京210093； 2．计算机软件新技术国家重点实验室，江苏 南京 210093； 3．南京晓庄学院 数学与信息技术学院，江苏 南京211100) 摘 要：为了提高无线传感器网络 (WSNs)使用寿命 ，对 WSNs的 目标跟踪方式进行研究，提出基于无迹 Kalman滤波(UKF)的WSNsSink节点动态跟踪算法，以实现高效节能的资源管理和利用方式。首先利用 UKF算法对 目标节点的