模糊pid控制其在环形加热炉中的应用.pdf

摘要 模糊PID控制及其在环型加热炉中的应用 摘要 PID控制和模糊控制是当今应用较为广泛的两种控制方式。 常规的PID控制器具有算法简单、可靠性高、无静差等优点，其核心是参 数的整定，对于确定性的被控对象通过适当地整定PID的三个参数，可以获得 比较满意的控制效果，但对于大滞后、时变的、非线性的复杂系统，则较难以 整定PID参数，因而比较难以达到预期效果。模糊控制器具有不依赖对象的数 学模型适应能力强的突出优点，但它的稳态精度差。因此，针对PID控制器和 模糊控制器的特点，将模糊控制和PID控制两者结合起来，构成模糊PID控制器， 可以扬长避短，既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有PID控制精度 高的特点，从而对各种复杂的被控对象、不同的控制指标取得理想的控制效果。 本文正是以此为目标，研究将模糊控制和PID控制进行有效结合的控制方式和 控制算法。 本文首先分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点和发展状况，指出了 它们的局限性和改进方法。 其次，通过对比和分析带有自调整因子的模糊控制器的一阶线性输出模式 与常规PID控制器形式的相似性，设计了一种带有自调整因