自动控制原理第三章习题参考答案.pptVIP

3-6 已知控制系统的阶跃响应为： 3-7 简化的飞行控制系统结构图如下，试选择参数K1和Kt，使系统的ωn=6，ξ=1 3-9 系统如图所示，要求： （2）开环传递函数 3-11 已知系统的特征方程为： 3-12 已知系统的特征方程如下，试求系统在S右半平面的根数及虚根值。 （2）s6+4s5-4s4+4s3-7s2-8s+10=0 (3) s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0 3-13单位反馈系统的开环传递函数为： 劳斯列表： 3-15已知单位反馈系统的开环传递函数如各题所示，求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。 3-15已知单位反馈系统的开环传递函数如各题所示，求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。 * 试确定系统的阻尼比ξ和自然频率ωn 解：对h(t)求导，得系统的单位脉冲响应为： R(s) C(s) - - 解： R(s) C(s) - - （1）取τ1=0， τ2=0.1，计算测速反馈系统的超调量、调节时间和速度误差。 （2）取τ1=0.1， τ2=0，计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。 解（1）开环传递函数 R(s) C(s) - - 系统存在一个零点Z=-10 速度误差系数： 速度误差： 用劳斯判据确定系统的稳定性 解：列劳斯列表 S4 3