自动控制原理第五章：频域分析法.ppt

第五章频域分析法 教学目的 教学重点 教学内容 要求与学时 第五章第一次课 第五章第二次课 第五章第三次课 第五章第四次课 第五章第五次课 第五章第六次课 第五章 频率频域分析法 第一节 频率特性 5-2频率特性 以RC网络为例，说明频率特性的基本概念。 5-2频率特性 频率特性的概念 5-2频率特性 频率特性定义：线性系统在正弦函数作用下，稳态输出与输 入之比对频率关系的特性。 由定义可知，只有系统在稳态时，才可能测出频率特性；对 不稳定的系统，频率特性是观察不到的。 由于G(s)是个复数，可分别求出其幅值和相角关系。 5－2频率特性 5-2频率特性 分别画出幅频特性A(ω)和 相频特性Φ(ω)的曲线。 ω =0 A(ω)=1 φ(ω)=0 ω =∞ A(ω)=0 φ(ω)=－90° ω =1/T A(ω)= 0.707 φ(ω)=－45° 频率特性 频率特性的几何表示法 　频率特性的几何表示法有： 　1、幅频、相频特性曲线； 　2、幅相曲线； 　3、对数频率特性曲线（对数幅频、对数相频曲线）； 　4、对数幅相曲线（Nichols曲线) 　一、幅频、相频特性曲线，前已介绍过，即以角频率ω为变 量，分别作出A(ω)φ(ω)曲线。 频率特性的几何表示法 二、幅相曲线，以ω为参变量， 将幅频、相频特性同时表示在复 数平面上。