计算机控制技术实验接线明细表.pdfVIP

自控原理实验篇 实验一 典型环节的模拟研究 有部分电路图有误差 比例电路 比例微分电路 G （s）=- （K + T s） P d K =R /R ，T =R C P 1 0 d 1 比例积分微分电路 G （s）=- （K + 1/ T s +T s） P i d K = （R C + R C ）/ R C P 0 1 1 2 0 2 T =R C ，T =R C i 0 2 d 1 1 详细实验步骤参看实验指导书 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 图2-2 在原图上添加了运放参考使用编号 H1、H2部分为U11电位器单元。H1对应X和+5V，H2对应Z和GND、-5V切换，需要连接 即用短路块搭建。 图2-4在原图上添加了运放参考使用编号 实验三 系统校正 上图3-3为 未校正系统的模拟电路 添加了参考使用运放单元 上图为3-4 校正后系统模拟电路 有所修改，并添加了参考使用运放单