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第八章 轴 8-3 轴径的初步估算 8-4 轴的结构设计 三、受力、应力要求 2.合理设计轴上零件的结构 3.减小应力集中 四、轴的结构设计 4.轴的外伸长度的确定 8-5 轴的强度校核计算 二、按弯扭合成强度计算 三、轴的安全系数校核计算 8-6 轴的刚度计算 一、弯曲变形计算 1.轴的疲劳强度安全系数的校核计算 危险剖面：指发生破坏可能性最大的剖面 校核危险剖面疲劳强度安全系数的公式为 危险剖面的可能位置：截面小、受力大、应力集中 弯曲应力的循环特性: 扭剪应力的循环特性: 2.静强度的安全系数校核计算 静强度安全系数条件: 若强度不够：换材料、增大尺寸、热处理、修改结构 若强度富裕：减小尺寸等 综合考虑刚度、结构等要求 许用安全系数： 查表10-5 应力集中系数： 影响因素： 圆角半径 键槽、孔 过盈配合 表面质量系数： 影响因素： 表面强化处理 表面粗糙度 腐蚀情况 尺寸系数： 影响因素： 尺寸大小 材料性能 设计时的轴的刚度条件为 * * 8-1 概述 一 、轴的分类 转轴 心轴 传动轴 工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。 用来支撑转动零件且只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴。 用来传递转矩而不承受弯矩的轴称为传动轴。 转动心轴 固定心轴 1、按受载荷分 （1）曲轴 （2）软轴 （3）空心轴 2、按结构形状分 二、轴的受力、应力及失效形式 以减速器的输出轴为例来讨论转轴的受力、应力及失效形式 在AB之间的任意截面上，只有弯矩M，因此只有弯曲应力 在BC之间的任意截面上，既作用有弯矩M，又作用有转矩T，因此，即有弯曲应力 ，又有扭转剪应力 而在CD之间的任意截面上，只作用有转矩T，因此只有扭转剪应力 1、受力及应力分析 转轴 弯曲应力 为对称循环变应力，其循环特征r=-1(见图a) 。 扭转剪应力的循环特征r随转矩的性质而变化。 当转矩T的大小及方向恒定不变时，扭转剪应力 为静应力，其循环特征r=+1（见图b）。 当转矩T按脉动循环变化时，扭转剪应力 也为脉动循环，其循环特征r=0（见图c）。 当转矩T为对称循环时，扭转剪应力 也为对称循环，其循环特征r=-1（见图d）。 图a 图b 图c 图d 2、应力循环特征 3、轴的一般失效形式 疲劳断裂：疲劳裂纹发展到一定程度后突然断裂。 三、轴的设计过程 设计计算 结构设计 轴的设计分三步进行: （1）初定轴径; （2）结构设计: 画草图, 确定轴的各段尺寸, 得到轴的跨距和力的作用点; （3）计算弯矩、弯曲应力及扭剪应力，进行校核计算。 已知 条件 选择 轴的 材料 初算 轴径 结构 设计 计算 弯矩 校核 计算 完善 设计 修改直径 转轴设计程序框图 轴的设计主要解决两个方面的问题 轴的材料主要采用 常用的优质碳素钢有 30、40、45、和50钢， 其中45钢应用最多 碳素钢 合金钢 常用的合金钢有20Cr、40Cr、35SiMn和35CrMo等 8-2 轴的材料 一、类比法 二、经验公式计算 高速输入轴的直径d可按与其相联的电动机轴的直径D估算 d=(0.8~1.2)D 各级低速轴的直径d可按同级齿轮传动中心a估算 d=(0.3~0.4)a 通常估算轴的最小直径，作为结构设计的依据 参考同类已有机器的轴的结构和尺寸进行分析对比 三、按扭转强度计算 或 计算公式 当最小直径剖面上有一个键槽时增大5%，当有两个键槽时增大10%，然后圆整为标准直径 轴的结构设计的主要要求是： （1）轴应便于加工，轴上零件应便于装拆。 （制造安装要求） （2）轴和轴上零件应有正确而可靠的工作位置。 （ 定位固定要求） （3）轴的受力合理，尽量减少应力集中等。 以减速器的低速轴为例加以说明 减速器低速轴结构图 一、制造安装要求 便于拆卸、便于安装、便于制造 做成阶梯轴 应有倒角 有越程槽 键应靠近端部 二、固定要求 1.轴上零件的轴向固定 (1)轴肩固定 (2)套筒固定 (3)圆螺母固定 (4)轴端挡圈 (5)弹性挡圈 (6)、紧定螺钉 2.轴上零件的周向固定 为了传递运动和转矩,或因某些需要,轴上零件还需有周向固定（参考轴毂联接） 1.合理布置轴上传动零件的位置 过渡肩环 轴肩过渡结构 内凹圆角 配合轴段上的卸载槽 轮毂上的卸载槽 4.提高轴的表面质量 提高轴的疲劳强度:表面强化—碾压、喷丸、表面淬火等 轴的径向尺寸确定 1.箱体内壁位置的确定 H=5~10mm A=b+2H A应圆整 轴的轴向尺寸确定 2.轴承座端面位置的确定 C=δ+C1+C2+(5~10)mm δ--箱体壁厚 C1、C2--螺栓扳手空间 B=A+2C 3.轴承在轴承座孔中位置的确定 Δ 值尽量小 减小支点距离 油润滑时 Δ= (3~8)mm 脂润滑时 Δ=