永磁无刷电动机系统发展现状解读.docVIP

引用 永磁无刷电动机系统发展现状 无刷电机绕组绕线机 2008-11-29 19:55:17| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 引用 David 的 永磁无刷电动机系统发展现状 莫会成 （西安微电机研究所, 西安 710077） 来源：永磁电机会议论文集，编辑：闫晶芬 摘要：永磁无刷电动机系统是以电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构的电气传动控制系统。随着电机技术、控制理论、数字脉宽调制技术、新材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，伺服系统经历了从步进伺服到直流伺服，进而到永磁无刷电机伺服系统的发展历程，目前已成为电机控制技术的主流方向。 1 系统组成 永磁无刷电动机系统是根据位置、速度和转矩等反馈信息构成的控制系统，由永磁无刷电动机、传感（传感器）和驱动器三部分组成（见图1）。系统有开环运行、转矩控制、速度控制和位置控制4种基本运行方式，见图2~图5。其中图4和图5是用于高精度的控制系统，如数控机床的进给驱动等。 图1 永磁无刷电动机系统方框图 图2 开环运行方框图 图3 转矩控制系统方框图图 图4 速度控制系统方框图