直流调速篇练习题.pdfVIP

一：选择 1、数字控制系统的被测转速由 变为 时，引起测量计数值改变了 n n 1 2 一个字，则测速装置的分辩率定义为Q = - 。要使系统控制精度越 n n 1 2 高，则（ B ）。 A.Q 越大 B.Q 越小 C. 越大 D. 越小 n n 1 1 2、PI 调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控 制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计 调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是 （ D ）调节器的数字化。 A.数字 B. 自动 C.离散 D.模拟 3、图2-1 绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI 调节器的 输出电压 有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。 Uc 图2-1 4 、数字PI 调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方 程为 （位置式 ）算法。       u k K e(k) K T e k u k 1 p i sam i 5、 图2-1 为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面 圈画出直流电机的模型 图2-1 6、调速系统的两个动态 （稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静 差率”。 （ F ） 7、图3-3 表示的是额定励磁下交（ 直 ）流电动机的动态结构图。 （ ） 图3-3 8、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满 S n 足所需要静差率的转速可调范围D N 。 （ T ）2-P23 nN 1s  9、 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转 矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给 定信号，也就是转矩给定信号。 A.成反比 B.成正比 C. 相关 D.相等 10、 在双闭环直流调速系统，当ASR 不饱和时，转速环( A )， 整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。 A.闭环 B.开环 C. 恒值 D．变量 11、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采 用（ B ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。3 A.P