感应电机解耦控制和MATLAB仿真研究.pdfVIP

( ) 第 31卷 第 2 期 湘潭师范学院学报 自然科学版 Vo l. 3 1 N o. 2 　　　　　　 ( ) 　　　　　 2009年 6月 J o u rn a l o f X ia n g ta n N o rm a lU n ive rs ity N a tu ra l S c ien ce Ed itio n J un e. 2009 感应电机解耦控制及 MATLAB 仿真研究 郑雨芳 ,吴新开 (湖南科技大学 信息与电气工程学院 ,湖南 湘潭 4 1120 1) 摘 　要 :通过分析交流感应电机解耦矢量控制的基本原理 ,基于转子磁场定向原则 ,提出一种基于电流控制模型的感 应电机解耦控制方案 。采用电流控制模型 ,使得感应电机的定子电流励磁分量 i 和转矩分量 i 相互独立 ,进而实现励磁 M T 和转矩的解耦控制 。通过在 MA TLAB 下的仿真实验 ,验证了该方法的正确性和优越性 。 关键词 :矢量控制 ; 电流控制模型 ;解耦控制 中图分类号 : TP13　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 167 1 - 023 1 (2009) 02 - 0111 - 05 交流异步电机作为电气时代的主要驱动设备 , 以其结构简单 、价格低廉 、维护方便等特点在社会及 日 常生活中得到了广泛的应用 。如何更好的控制感应电机成了社会研究的热点问题 。对各类电机的控制 , 归根结底是对转矩的控制 ,对转矩的控制质量将决定或影响整个电机系统的性能 。在直流电机系统中 ,转 矩控制是很容易实现的 ,因为它的转矩在主磁极励磁磁通保持恒定的情况下与电枢电流呈线性关系 ,所以 通过电枢电流环的作用就可以实现快速准确的转矩控制 ,使得系统具有 良好的静动态性能 。但对交流异 步电机则不同 ,感应电机的定子电流与电磁转矩具有复杂的非线性关系 ,因此不可能像直流电机那样通过 简单地调节定子电流来控制转矩 。在以往的感应电机调速系统中 ,为了实现有效的转矩控制 ,传统的方法 是通过控制气隙磁通和转差频率来控制转矩 ,这种方法可以获得较好的稳定性能 ,但动态性能与直流电机 还有明显的差距 [ 1 - 3 ] 。 20世纪 70年代初提出的矢量控制 ,通过坐标变换和磁场定向控制 ,把交流电动机的定子电流分解成 磁场定向坐标的磁场电流分量 i 和与之相垂直的坐标转矩电流分量 i ,从而实现两者之间的解耦 ,得到 M T 类似于直流电机的转矩模型 ,并可仿照直流电机进行快速的转矩控制和磁通控制 ,使系统动态性能得到显 著改善 ,从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展 。本文将结合转子磁场定向的矢量控制和 Sim u link 的特点 ,介绍一种感应电机按转子磁场定向的矢量控制系统解耦的建模仿真方法 ,并通过仿真实验 验证该方法的可行性以及优越性 。 1　三相交流感应电机的矢量控制理论 异步电机矢量控制方法的目标是通过坐标变换将定子的三相交流电分解等效成两相同步旋转的直流 电,在控制时就可以等效成直流电机来控制 。矢量控制的核心是对感应电机定子电流两个正弦分量进行 独立控制和调节 ,实际上是要实现对空间磁动势和磁场的控制 ,坐标变换或矢量变换为解决这一问题提供 了有效的方法 。通过坐标变换或矢量变换 ,可将感应电机的数学模型与直流电机统一起来 ,可将控制对象 的感应电机等效为一台他励直流电机 ,这样就可采用直流电机的控制策略来研究对感应电机的控制 。通 过坐标变换将作为感应电机控制量的两个在时间相位上正交的交流分量转换为空间上正交的两个直流量 ( ) 空间量 。它们相当于直流电机中的励磁和电枢电流两个独立的直流控制量 ,接着再通过坐