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配油轴式径向柱塞泵的工作原理 缸体 均布柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触 定子 与缸体间存在偏心 配油轴 不转动，分为吸油和压油两个部分 传动轴 带动缸体转动 二．斜轴式轴向柱塞泵 工作原理 与斜盘式轴向柱塞泵类似，只是缸体轴线与传动轴不在一条直线上，它们之间存在一个倾角γ，柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。 特点 柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，且耐冲击、寿命长。 三．径向柱塞泵 （一）轴配油式径向柱塞泵 1．排量VP 2．理论流量qtp 返回 图3?1是阀配油单柱塞径向柱塞泵。实际上阀配油径向柱塞泵是由3到5个柱塞径向均布而成。 配油机构是由密封性良好的单向阀组成，所以容积效率高，工作压力高。 （二）阀配油式径向柱塞泵 第五节 液压能源元件的选用 在设计液压系统时, 应根据主机工作性质、运行工况合理选择能源元件。经过设计计算，首先确定能源元件的额定流量和额定工作压力，其次选择能源元件种类。其种类的选择应考虑以下几个方面： 一.根据系统运行工况选择 1. 如果系统是单执行元件恒速或接近恒速运行，则可选择定量泵。 2. 如果系统具有快慢速的多变速运行工况，可考虑选择双联泵或多联泵。对于既具有快慢速的多变速运行工况，又具有保压或待命工况时，则应考虑选择变量泵，以利于节约能源。 二.根据系统工作压力和流量选择 1. 对于高压以上大流量系统，可考虑选择柱塞式泵。 2. 对于中低压系统，可考虑选择齿轮式或叶片式泵。 三.根据工作环境选择 1. 对于野外作业或工作环境较差的系统，可考虑选择齿轮式或柱塞式泵。 2. 对于室内或固定作业或环境较好的系统, 可考虑选择叶片式、齿轮式或柱塞式任一种。 第五节 液压泵的选用 各类液压泵的特点： 齿轮泵 外啮：对油不敏感，结构简单，造价低，脉动大，噪声大 内啮：对油不敏感，结构简单，造价高，脉动小，噪声小 叶片泵 双作用：对油敏感，结构紧凑，不可变量，不受径向不平衡力，噪声小 单作用：可变量，压力低，受径向不平衡力，噪声大 柱塞泵：压力高，可变量，对油敏感，噪声大 各类液压泵性能比较及应用： 各类液压泵性能比较及应用（续）： （思考）3－4～6（作业）3－12、13 、14 * * 二.内啮合齿轮泵 根据齿形的不同内啮合齿轮泵分类：齿形为摆线的称为摆线式转子泵；齿形为渐开线的称为渐开线齿形内啮合齿轮泵。 优点：体积小，重量轻，结构紧凑，噪声小 缺点：内齿轮加工困难 （一）摆线式转子泵工作原理 摆线泵原理：内转子为主动轮，外转子为从动轮，内转子比外转子少一个齿。两转子回转中心有偏心距e。 渐开线泵： 小齿轮为主动轮，大齿轮为从动轮。两轮偏心安装。为了形成密封工作腔，未啮合部分用月牙板隔开。 （二）渐开线齿形内啮合齿轮泵 三.螺杆泵Screw pump 螺杆泵有单螺杆式、双螺杆式、三螺杆式和五螺杆式等。其螺杆的螺旋线外廓又有不同形状之分。从螺杆横截面看去又像特殊齿形的齿轮啮合, 所以也把螺杆泵列为齿轮泵类中。 优点：结构紧凑、工作平稳、流量脉动小、噪声小 缺点：螺杆精度要求高、加工较困难 叶片式液压泵优点：体积小，流量脉动小，噪声小，广泛 用于机床、注塑机等液压系统中。 缺点：结构复杂，抗油液污染能力差。 分类：单作用式（变量泵）和双作用式（定量泵） 随泵轴转一周，每个工作腔进行一次吸油和一次排油的泵 称为单作用式叶片泵；随泵轴转一周，每个工作腔进行两次吸 油和两次排油的泵称为双作用式叶片泵。 第三节 叶片式液压泵 Vane pump 一．单作用式叶片泵 （一）单作用式叶片泵工作原理 单作用叶片泵的特点： 定子曲线：单作用叶片泵定子内表面为圆面; 叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一致，减少叶片受弯的力，叶片槽后倾24°角; 径向力：转轴所受径向力不平衡，有径向不平衡力; 根部通油：叶片槽根部分别接通吸、压油腔; 叶片数：叶片数取为奇数，以减小流量的脉动; 变量泵：可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量; 叶片伸出：主要靠离心力作用。 （二）排量和流量计算 1. 排量Vp 2. 理论流量qtp qtp = Vpnip = 2π B D e nip 单作用叶片泵输出流量有一定脉动，叶片为奇数时脉动相对小些，一般采用Z=13或15. 扇形面积 二．双作用式叶片泵  泵轴旋转一周，每个工作腔吸油两次，排油两次的称为双