数字图像处理_图像的复原祥解.pptVIP

?? 几何校正 间接法：设恢复的图像像素在基准坐标系统为等距网格的交叉点，从网格交叉点的坐标（x,y）出发算出在已知畸变图像上的坐标(x‘,y’)，即 虽然点（x,y）坐标为整数，但(x,y)一般不为整数，不会位于畸变图像像素中心，因而不能直接确定该点的灰度值，而只能由其在畸变图像的周围像素灰度内插求出，作为对应像素（x,y）的灰度值，据此获得校正图像。由于间接法内插灰度容易，所以一般采用间接法进行几何纠正。 2．h1(x,y)和h2(x,y)未知条件下的几何校正 在这种情况下，通常用基准图像和几何畸变图像上多对同名像素的坐标来确定h1(x,y)和h2(x,y)。 假定基准图像像素的空间坐标（x,y）和被校正图像对应像素的空间坐标(x，y )之间的关系用二元多项式来表示。 ?? 几何校正 式中N为多项式的次数，aij和bij为各项系数，aij,bij为待定数。 线性畸变 可从基准图像上找出三个点（r1,s1）,(r2,s2),(r3,s3) ，它们在畸变图像上对应的三个点坐标为(x1,y1) ,(x2,y2) ,(x3,y3)。 把坐标分别代入上式，并写成矩阵形式 当N＝1时 通常用线性变换表示： ?? 几何校正 ?? 几何校正 则可解联立方程或矩阵求逆，得到