机械调速和平衡祥解.pptVIP

第五章 机械的调速和平衡 5.1 机械速度波动的调节 对平面机构作运动和动力分析，都假定原动件匀速运动。但事实上，原动件的速度是波动的。因为机器的工作阻力是变化的；机器中的构件的惯性力和惯性力矩也是变化的。 根据机器所受外力确定其真实运动规律。 机器在高速运转中的速度波动会导致运动副中产生较大的附加动载荷，从而使机器的效率降低，甚至影响机器的使用寿命和工作精度。 调速的目的: 减小机器主轴运转的速度波动。 一、机器运转的三个阶段 1. 启动阶段(过渡阶段) 特点： 机器的输入 功恒大于输 出功和损耗 功之和，主 轴的角速度 从零开始加 速到正常工 作速度。 2. 稳定运转阶段(只讨论该阶段速度波动的调节问题) 有些机器的主角速度ω恒定不变，如鼓风机、离心泵等。等速稳定运转。 多数的机器，其主轴的平均角速度ωm不变，瞬时角速度周期性波动。周期变速稳定运转。其在一个运动周期的始末两位置，速度相等，动能增量为0。因此，在任一周期(T)中，输入功恒等于输出功与损耗功之和。 3. 制动阶段(过渡阶段) 制动阶段：从机器的动力源被切断，直至机器主轴的角速度为0。输入功恒为0，机器完全靠起动阶段积蓄的能量来维持运动。 特点：机器的动能在不动地减少，系统作减速运动。 因机器动能的减少量等于生产阻力与损耗阻力所作功之和，实际操作中采用增