平面连杆机构和凸轮机构精要.ppt

第二章 平面连杆机构 2.1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 1.平面连杆机构概述 1）定义：由若干构件用低副（转动副、移动 副）连接组成的平面机构。 2）运动形式：转动、摆动、移动、平面复杂运动 3）优点： （1）磨损小:运动副单位面积所受压力小，便于润滑 （2）制造方便，易获得较高的制造精度 （3）两构件之间的接触靠本身的几何封闭来维系的 4）缺点： （1）当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样使机构结构复杂，工作效率降低，增加制造、安装的难度 （2）机构中作平面复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷 2.平面连杆机构设计 选型：确定连杆机构的结构组成（构件数目、运动副的类型和数目） 运动尺寸设计：确定机构运动简图的参数（转动副之间的距离、移动副位置尺寸以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等等） 1）运动尺寸设计 （1）实现构件给定位置（实现刚体引导）：要求连杆机构能引导其构件按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置 （2）实现已知运动规律：要求在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动 （3）实现已知运动轨迹：要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着