平面机构的运动分析精要.pptVIP

图解法的特点及应用 ● 为运动分析解析法建立分析模型和进行校核。 ● 确定或验证机构运动的某些特殊参数。例如确定从动件的运动极限位置、构件的行程或角位移范围、机构急回运动参数、机构死点位置、了解构件在运动中的位置与姿态、机构的瞬时传动比及构件的瞬心位置等等。 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 步骤 （a）选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 （b）列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运 动分析矢量方程式(Vector equation) （c）根据矢量方程式作矢量多边形(Vector polygon) （d）从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 用相对运动图解法进行机构运动分析的一些关键问题 所谓复杂机构是指Ⅲ级以上的机构或组合机构等结构比较复杂的机构。 　　对某些复杂的机构，如果单纯运用瞬心法或矢量方程图解法对其进行速度分析都显得比较复杂和困难，但是如果综合地运用上述两种方法进行求解，则往往显得比较简便。其求解的方法及步骤用举例来加以说明。 图解法的缺点 分析精度较低 加速度分析困难、效率低，不适用于一个运动周期的分析 不便于把机构分析与机构综合