三菱Q系列PLC课题报告要点.doc

技师核心技术专题研修 课 题 报 告 课题名 三菱Q系列PLC、变频器、触摸屏综合运用 专业班级 ******** 学生姓名 ****** 学 号 ************ 指导教师 ************ ************电气技术系 二零一二年 五月 摘 要 Q系列三菱PLC三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。 关键词：QPLC；以太网；远程I/O模块；CC-LINK；三菱变频器E700。 目录 1总体控制要求 1 1．1 控制要求 1 1.2 触摸屏能够显示 错误！未定义书签。 2 硬件设计 2 2．1电气原理图 2 2．1．1 变频器接线如图2-1-1 2 2.1.2 M2电机接线图如图2-1-2 3 2.1.3 PLC接线如图3-1 3 3、硬件设计 4 3.1 QPLC系统配置 4 4软件设计 9 4.1 PLC程序设计 9 4．1.1控制系统 I/O 分配表 9 4.1.2 PLC程序说明 10 4.2 HMI程序设计 13 5制作调试 14 7 参考文献 15 附录1 程序图 16 附录2 触摸屏页面 32 1总体控制要求 1．1 控制要求 两台电动机用一台变频器控制，要求： 电动机运行速度在0.1Hz~50Hz之间任意可调。 在低频率运行时要保证100%转矩，5Hz时。 触摸屏上显示电机运行曲线。 加减速时间控制可调。 触摸屏开机画面为学校的俯视图。 调电动机频率设定键要有权限。 主页显示设计者，信息（照片、电话、单位、邮箱）。 主页上显示万年历。（可调来源PLC）。 设备切换到自动运行，每天8:00~11:30,下午13:00~17:00,双休日不运行，一台电动机。 在触摸屏无法使用时可以通过远程I/O进行控制（1Hz BCD码）。 保护齐全，设备故障错误代码显示，（声光报警）10个。 2 硬件设计 2．1电气原理图 2．1．1 变频器接线如图2-1-1 图2-1-1 变频器接线图 2.1.2 M2电机接线图如图2-1-2 图2-1-2 M2电机接线图 2.1.3 PLC接线如图3-1 图2-1-3 PLC外部接线图 3、硬件设计 3.1 QPLC系统配置 Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围 在本次设计的程序中QPLC软元件参数的设置如下图3-2所示： 图3-2 QPLC软元件参数的设置 编程软件中CC-Link模块的参数设置和以太网模块的参数设置如下图3-3和3-4所示： 图3-3 CC-Link参数设置 块选1，起始I/0为20，总连接个数2，远程输入X1000，远程输出Y1000，远程寄存器W0，W100，特殊继电器SB0，特殊寄存器SW0。 图3-4 以太网参数设置 I/O号改为0，网络号改1，组号改1，站号改1，IP地址改为192.168.1.254。 图3-5 GT Designer连接机器设置 图3-6 GT Designer连接机器详细设置 图3-7 GT Designer系统设置 图3-8 GT Designer以