PID和模糊控制算法的比较及其改进.pdfVIP

年 月 控 制 工 程 !8 65+ 7 ! 8 第 卷第 期 ， )*+,-*. /+01+22-1+0 *3 )41+5 9*.7 :*7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） %;;(=( !8 $8 !# 与模糊控制算法的比较及其改进 刘素芹，刘新平，戚 平，陈继东 （石油大学计算机与通讯工程学院，山东东营 !$;% ） 摘 要：分析比较了 控制和模糊控制算法，针对一般 控制容易产生超调、模 ?@ ?@ 糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法—复合?@ 算法和带动态补偿的 模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果 证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精 确控制领域。 关 键 词： 控制；复合 控制；模糊控制；带补偿的模糊控制 ?@ ?@ 中图分类号：A 8 文献标识码：B 的特点可将整个流程分为 个阶段，如图 所示。 8 引 言 升温阶段 采用 控制。 ! ?@ ?@ 控制与模糊控制是两种常用的控制方 过渡阶段 即在温度升至接近恒温处（ ! # 法，但它们还存在一些不足，如一般?@ 控制容易 ! ）时，应主要防止系统超调，因此，清除积分 产生超调、模糊控制的稳态精度不高，在这两种控 项，采用 控制算法。 @ 制方法基础上进行改进，可产生多种更好的控制 $恒温阶段 要求较高的控制精度，采用 方法。本文提出的复合 控制算法和带动态补 ?@ 算法。另外，为防止因负载突变而引起积分 ?@ 偿的模糊控制算法克服了以上缺陷，取得了较好 饱和现象，采用积分分离法。 的实验效果。 ! ?@ 控制算法及改进的?@ 控制算法 ） 控制算法 调节的实质就是根据 ?@ ?@ 输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系，进 图 各阶段控制算法图 行运算，将其运算结果用以输出控制，将基本?@ $ 算式离散化可得到位置型?@ 控制算法，对位置