虚拟样机ADAMS作业球体沿斜面向上运动要点.docVIP

《产品设计与虚拟样机》 第次作业 201-11-04球体沿斜面向上运动的仿真分析 摘 要 关键词： ADAMS； 1 1.1 题目设计要求 1 1.2 题目分析 1 2 建立虚拟样机模型 2 2.1 设置工作空间及网格参数 2 2.2 创建摆杆模型 2 2.2.1 创建R100mm及R200圆曲线 2 2.2.2 Boolean减运算得到摆杆 3 2.3 创建凸轮模型 4 2.4 创建凸轮副及驱动角速度 4 2.4.1 创建Marker点 4 2.4.2 创建凸轮副 5 2.4.3 添加驱动角速度 6 2.5 检查模型 6 3 仿真与后处理 7 3.1 仿真模型 7 3.2 测试与后处理 7 3.3 结果分析 11 4 结束语 12 参考文献: 13 1 球体沿斜面向上运动设计要求 1.1 题目设计要求 在倾斜角为的固定斜面上放置一个半径为、质量为的球体。在驱动转矩的作用下，球体沿斜面向上滚动，如图1所示。设斜面的倾斜角为，球体与斜面之间的摩擦系数为。 试给出球体不下滑时应满足的条件； 试采用由CONTACT力定义球体与斜面之间关系的方法来建立仿真模型，并验证上述条件。 图1 斜面机构 1.2 理论分析 首先对球体进行受力分析，进而确定球体可以保持不下滑的条件。 图2 球体受力示意图 如图2所示，球体受到3个作用力和1个转矩，分别为竖直向下的