数控机床的插补运算详解.pptVIP

数控机床的插补运算 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ 目录 数控技术的发展历程 插补的含义 NURBS插补 曲面插补 高速高精度采样插补技术 数控技术的发展趋势 数控技术发展历程 从1952年诞生世界上第一台数控铣床开始到现在,数控技术的发展大致经历了两个阶段和六个时代。 1、NC阶段： 随着电子器件的发展,NC阶段的数控系统经历了三个时代: 第一代数控:1952一1959年采用电子管构成数控系统。第二代数控:从1959年开始采用晶体管构成数控系统。第三代数控:从1965年开始采用小、中规模的集成电路。以上所述的三代数控系统,机床的各项功能控制,都是由硬件逻辑完成的,因此称它们为“硬线”数控(亦即NC)。NC一经设计之后,就无法进行更改,而且电路复杂,难于编程,限制了其进一步的发展和应用。 2、CNC阶段 1970年,在美国芝加哥机床的博览会上,展出了由小型计算机为核心的计算机数控系统(CNC),标志着数控系统进入了以计算机为主体的第四代。 1974年,出现了以微处理器为基础的CNC,象征着数控系统进入第五代。 1977年,美国麦道飞机公司推出了多处理器的分布式CNC系统,使CNC进入第六代。其特征是大规模集成电路,大容量高可靠的磁泡存储器的应用,可编程接口和为FMS用的遥控接口,控制功能更为完备,基本上完成了标准型单机系统的开发。 插补在数控技术中的重大作用 插补控制功能是数控制造系统的一个重要组成部分，是数控技术中的核心技术。它的性能直接代表制造系统的先进程度，它的好坏直接影响着数控加工技术的优劣，是目前数控技术急需提高和完善的环节之一。 插补的含义 插补，就是根据零件轮廓的几何形状、几何尺寸以及轮廓加工的精度要求和工艺要求，在零件轮廓的起点和终点之间插入一系列中间点（折线端点）的过程，即所谓“数据点的密化过程”，其对应的算法称为插补算法。 插补 分类 NURBS插补 NURBS 曲线由以下三个参数定义：  l )控制顶点确定曲线的位置，通常不在曲线上。  2 )权因子w ，确定控制点的权值，它相当于控制点的“引力”，其值 越大曲线就越接近控制点。  3 )节点矢量NURBS 曲线随着参数的变化而变化，与控制顶点相对应的 参数化点，称为节点，节点的集合称为节点矢量。 若将定义NURBS 曲线的三个参数(控制点、权值、节点矢量)作为NC 程序指 令的一部分，让CNC 在内部计算并生成NURBS 曲线，并按照该NURBS 曲线 醚动机床动作，加工出NURBS 曲线的形状，这就是NURBS 插补。 NURBS曲线理论 1.NURBS曲线插补的数学模型 一条ｋ次NURBS曲线可以表示为一分段有理多项式矢函数: 式中: (ｉ=0,1,…,ｎ)为权因子,分别与控制顶点 (ｉ=1,2,…,ｎ)相联系; 是由节点矢量Ｕ=[ ]。按德布尔-考克斯递推公式决定的ｋ次规范Ｂ样条基函数。递推公式为: 2.插补的预处理 插补就是求出每个周期下一个插补点的坐标,用递推算法最为合理,为避免每步插补的重复递推,以免影响插补的实时性,经典的DeBoor递推算法的显示表示方法最为合适。在不影响精度的情况下,为避免繁琐的计算,采用三次NURBS曲线。其第ｉ段曲线用下式表示: 0≤t≤1，i=0,1,2,3……n-3 其中:Ｍｉ是只与节点向量相关的常数距阵,在系数计算中,控制点和权因子都是已知的,所以ａ,ｂ,ｃ,ｄ, vvvvvvvv 与参数无关,在实时插补计算时只需要计算插补变化量△t就可以,因此减轻了复杂的计算,加快了计算速度。 3.泰勒展开的NURBS曲线插补及实现 NURBS曲线插补算法将定义NURBS曲线的三个参数(控制顶点、权因子、节点矢量)和进给速度等作为NC程序指令,在CNC系统内部生成NURBS曲线,驱动机床动作,加工出NURBS曲线的形状,即为NURBS曲线插补。在参数空间中,曲线轨迹参数ｕ的插补计算