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运动控制系统常用DSP简介 第7章 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统 数字信号处理器(digital signal processor，DSP) 用于数字信号处理的可编程微处理器，是微电子学、数字信号处理、计算机技术这3门学科综合研究的成果。DSP以其高速计算能力和特殊的硬件结构已经在许多应用系统中取代了工控机和单片机，成为控制系统的核心。 第7章 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统 DSP的产生和发展 经过30多年的不断技术创新，DSP芯片得到了突飞猛进的发展，主要表现在以下几个方面。 （1）制造工艺不断提高。 （2）片内存储器容量不断加大。 （3）内部结构日益完善，片内外设接口不断丰富。 （4）处理速度不断加快。 （5）运算精度不断提高。 （6）开发工具更加智能化，功能也日益强大。 运动控制系统常用DSP简介 DSP处理器的结构和特点 （1）哈佛结构和改进的哈佛结构 （2）流水线技术 （3）硬件乘法器和乘加指令MAC （4）特殊的DSP指令 （5）丰富的片内外设。 第7章 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统 运动控制系统常用DSP简介 DSP处理器的性能指标 衡量DSP处理性能的一些常用指标： MIPS：兆条指令/秒 MOPS：兆次操作数/秒 MAPS：乘-累加次数/秒 MFOPS：兆次浮点操作/秒 MBPS：兆位/秒 第7章