基于Modbus协议和MCX314的自动钻孔系统设计.pdfVIP

基于Modbus协议与MCX314的自动钻孔系统设计 0引言 在工业生产中经常需要对各类器材进行钻孔、啄钻，或者进行螺丝攻牙等操作。 由于此类操作工作量大、动作繁琐，通过人工操控效率低、精度不足，因此有 必要通过一个具有良好人机交互方式的自动钻孔系统对钻头动作进行控制，实现 钻孔操作的简单化与自动化。 在钻孔过程中需要经常观察系统运行状态或者对运行参数进行修改，通过触摸屏 良好的人机交互方式可以方便快捷地实现这一目的。现今多数触摸屏控制是基于 板载操作系统的平台上，如ARM—Linux，WinCE，弘c／os等，但此类操作平台 价格较高，且开发流程复杂，不适用于在工业中大规模生产使用[1]。 本文基于Modbus串口协议的威伦触摸屏与通用型C8051系列单片机作为硬件平 台，结合MCX314运动控制芯片，实现了一个结构简单、成本低、有良好人机交 互且控制精度高的自动钻孔系统。 l 自动钻孔系统架构 为实现良好的人机交互，系统通过触摸屏实时显示钻头运行状态，包括位置，转 速，钻孔速度等参数，同时可以对转速，钻孔速度，钻孔深度，攻牙牙距等参数 进行设置，设置完成后通过触摸屏上的按键分别进行自动钻孔、自动攻牙、啄钻 等操作。 系统中，钻头运行距离以毫米为基本单位，要求达到小数点后2位的精度，也即 10～mm，对钻孔速度则以10-2 mm／s为最小调节