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第 3 1卷第 5期 兵 工 学 报 Vol. 3 1 No. 5 2 0 1 0年 5月 ACTA ARMAM EN TAR II M ay 20 10 步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响 1 1 1 2 姚建均 , 富威 , 胡胜海 , 韩俊伟 ( 1. 哈尔滨工程大学 机电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1; 2. 哈尔滨工业大学 机电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 　　摘要 : 电液伺服振动台存在非线性现象 ,导致系统作正弦振动时 ,其加速度响应信号中出现高 次谐波 ,使加速度波形失真 。利用 LM S 自适应滤波算法 ,提出自适应谐波抑制算法 。通过对参考 信号的自适应滤波作用 ,得到谐波抑制信号 ,并加入到系统输入信号中 ,从而抑制加速度响应信号 中的谐波 。从谐波抑制试验结果上看 , 自适应滤波器的步长参数对谐波抑制算法的收敛速率影响 较大 。从 LM S 自适应滤波算法本身出发 ,分析了导致这种影响的原因。 　　关键词 : 自动控制技术 ; 电液伺服振动台; 谐波失真 ; 谐波抑制 ; LM S 自适应滤波算法 ; 收敛 速率 　　中图分类号 : TP27 13 1 文献标志码 : A 文章编号 : (20 10) 05063 105 Im pact of Step S ize on A ccelera tion Harm on ic Suppression of E lectrohydraulic Servo Shak ing Table 1 1 1 2 YAO J ianjun , FU W ei , HU Shenghai , HAN Junwei ( 1. College of M echan ical and E lectrical Engineering, H arb in Engineering Un iversity, H arb in 150001, H eilongj iang, Ch ina; 2. Schoo l of M echatron ic s Engineering, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, H eilongj iang, Ch ina) A b stra c t: B ecau se of the non linear characteristic s of electrohydrau lic servo shak ing tab le, its accelera tion ou tpu t corre sponding to a sinu so idal inpu t con tain s h igher harmon ic s wh ich cau se harmon ic distor tion. U sing LM S adap tive filtering algorithm , an adap tive harmon ic supp re ssion algorithm is develop ed. The reference signa