机械原理复习(本科).docVIP

《机械原理考试指南》 　　一、考试对象及基本要求 考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 机构和机器的概念 第一章 机构的构型分析 （1）基本概念： 构件、零件、运动副、运动链 运动副的分类： 空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副 平面副：转动副、移动副、螺旋副 （2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。例： （3）正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。 （4）机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例（以上计算自由度的机构的拆分） 要求：习题1-6、1-10要会做。也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。 第二章 机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。 2、1 三心定理 速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。　 例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m，lAC=0.114m,w1