自动控制原理计算机控制技术实验指导书解读.docVIP

目 录 第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明 1 第二章 虚拟示波器 5 2.1 虚拟示波器的显示方式 5 2.2 虚拟示波器的使用 5 第三章 自动控制原理实验 8 3.1 线性系统的时域分析 8 3.1.1 典型环节的模拟研究 8 3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 12 3.2 线性控制系统的频域分析 14 3.2.1 频率特性测试 14 3.3 线性系统的校正与状态反馈 15 3.3.1 频域法串联超前校正 15 3.4 非线性系统的相平面分析 20 3.4.1 典型非线性环节 20 3.4.2 三阶非线性控制系统 22 第四章 计算机控制技术实验 26 4.1 数/模转换实验 26 4.2 模/数转换实验 26 4.3 采样与保持 27 4.3.1 采样实验 27 4.3.2 采样/保持器实验 28 4.4 数字PID控制实验 29 4.4.1 标准PID控制算法 29 4.4.2 积分分离PID控制算法 32 第五章 控制系统实验 33 5.1 直流电机闭环调速实验 33 5.2 温度闭环控制实验 36 第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明 主实验板的布置简图 图1-1-2 主实验板的布置简图 二．D和B实验区 1．显示与功能选择模块（D1）及函数发生器（B5） D1实验区是一个显示与功能选择模块，它主要由5位8