自动控制原理实验指导书(final)解读.docVIP

自动控制实验指导书 TKKL-2003实验箱使用说明 1 1、联机操作 1 2、示波器使用说明 1 3、硬件使用说明 2 MC-QG11A球杆定位控制实验模块使用说明 3 1、产品介绍 3 2、安装与调试 3 2.1安装 3 2.2调试 4 3、使用说明 4 3.1 基于EasyMotion Studio环境操作 4 3.2基于LabVIEW环境操作 9 4、常见故障及维修方法 11 自动控制原理实验安排 12 实验一 控制系统典型环节的模拟实验 12 实验二 球杆定位系统认知实验 15 实验三 球杆定位控制实验模块控制实验 17 附录1：控制系统典型环节参数设置及理想阶跃响应 25 附录2：球杆定位控制实验模块建模分析 26 1、机械建模分析 26 2、电机建模分析 27 TKKL-2003实验箱使用说明 1、联机操作 由计算机开始\程序,打开Teamkit\TKKL2003调试程序，可以选择菜单项“窗口”菜单中的“调试窗口”或者工具栏中的图标激活，然后按一下实验箱上的复位键在联机成功时出现“Welcom To You!”的提示。 2、示波器使用说明 2.1 示波器的激活 可以使用菜单中的“窗口-示波器窗口”或者选择工具栏中的图标打开或激活示波器窗口。如果已经示波器窗口已经打开，则激活，否则弹出一个对话框，用户可根据需要选择不同的示波器功能，进入相应的界面。 2.2普通示波器