超短基线定位系统在ROV动力定位中应用可行性研究.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 √ 文章编号222 超短基线定位系统在ΡΟς 动力定位中应用的可行性研究Ξ 邢志伟 于开洋 王晓辉 中国科学院研究生院 北京 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 摘 要 以英国 公司的超短基线 为研究对象 研究了该系统在各种情况下 ≥ ≥2 的重复定位精度 以及将该