第14课检测技术的综合应用解读.pptVIP

3、 智能化流量积算仪 所谓智能化流量积算仪，就是使用计算机技术，将一次仪表送来的流量信号对时间作积分，求出流量累积总量的仪器。 智能化流量积算仪原理（以上图NY-Ⅰ型为例） 智能化流量积算仪采用差压法测量瞬时流量，因此必须首先测出差压⊿p。由于温度和压力会引起流体的密度的变化，有时还需要进行温度补偿和压力补偿，所以必须测出流体的温度和压力。如果使用热电偶， 还必须测量热电偶的冷端（室温） 温度上述四种信号先由标准的一次仪表转换为4~20mA 的电流信号，经信号传输线传送到本积算仪的输入端，再用取样电阻（250.０Ω）转换成４个低内阻的1~5V电压信号：U⊿p、Up、Ut、Uto。上述四个电压信号按顺序轮流通过采样继电器K1~K2传送至模/数转换器的输入端，再经光耦，由单片机计算出累积流量。 NY-Ⅰ型智能化流量积算仪计算机接口电路原理框图 4、 传感器在模糊控制洗衣机中的应用 所谓模糊控制系统是模拟人智能的一种控制系统。它将人的经验、知识和判断力作为控制规则，根据诸多复杂的因素和条件作出逻辑推理去影响控制对像。 模糊洗衣机能自动判断衣物的数量（重量）、布料质地（粗糙、软硬）、肮脏程度来决定水位的高低、洗涤时间、搅拌与水流方式、脱水时间等，将洗涤控制在最佳状态。不但使洗衣机省电、省水、省洗涤剂，又能减少衣物磨损。 模糊洗衣机的模糊推理 14.2 传感器在机器人中的应用 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 类别 检测内容 应用目的 传感器件 明暗觉 是否有光，亮度多少 判断有无对象，并得到定量结果 光敏管、光电断续器 色觉 对象的色彩及浓度 利用颜色识别对象的场合 彩色摄影机、滤色器、彩色CCD 位置觉 物体的位置、角度、距离 物体空间位置，判断物体移动 光敏阵列、CCD等 形状觉 物体的外形 提取物体轮廓及固有特征，识别物体 光敏阵列、CCD等 接触觉 与对象是否接触，接触的位置 决定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径 光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料 压觉 对物体的压力、握力、压力分布 控制握力，识别握持物，测量物体弹性 压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料 力觉 机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩 控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业 应变片、导电橡胶 接近觉 对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜 控制位置，寻径，安全保障，异常停止 光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器 滑觉 垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形 修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态 球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器 机器人传感器分类 传感器在机器人身上的分布 能踢球的机器人 对运动的球类有正确反应的机器人 能打网球的机器人 机器人足球比赛 能行走的机器人 服务机器人 机器人伴舞 机器人奏乐 可爱的小机器人 能上台阶并避开障碍物的机器人 能自己站起来的机器人 军事机器人 我国引进的排爆机器人 进攻型机器人 工业机器人 核工业机器人 汽车喷漆机器人 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 14.3 传感器在现代汽车中的应用 1、汽车结构及工作过程概述 汽车类型繁多，结构比较复杂，大体可分为发动机、底盘和电气设备三大部分，可分成燃料系、点火系、传动系、轿厢系等几个系统，每一部分均安装有许多检测和控制用的传感器。 （参考南京交通技师学院资料，以几幅下同） 汽车底盘示意图 后轮悬挂 传动轴 转向机构 福特林肯Navigator底盘 发动机 传动轴 排气管 前刹车盘 后轮悬挂 减速箱 汽车发动机 发动机是汽车的动力装置，其作用是使吸入的燃料燃烧而产生动力，通过传动系统，使汽车行驶。汽油发动机主要由汽缸、燃料系、点火系、起动系、冷却系及润滑系等组成。汽车的工作过程均是在电控单元ECU控制下进行的。 汽车发动机的解剖图 与发动机配套使用的各种传感器 进气压力传感器 曲轴位置传感器 进气压力、温度传感器 ECU结构 a）外形 b）ECU内部 原理框图及输入/输出信号 各种ECU外形（参考