机电一体化专业毕业论文--模糊控制电机软启动器设计.docVIP

摘 要 本系统主要通过对模糊控制器的设计，将异步电动机的启动电流既限制在了一定的范围内，又可得到较大的启动转矩。由于又采用了参数自调整作为辅助控制，不但改善了启动时的动态性能，而且改善了稳定运行时的静态性能。该软起动控制系统具有起动平稳、电流超调量小的优点，解决了电机起动时电流冲击问题，减少了应力冲击，延长了电机使用寿命。 关键词：模糊控制、电机软启动器、晶闸管、嵌入式单片机、自动控制 Abstract: The system not only confines the start-up current of asynch ronous electrom otor in a definite range, but it can get a stronger start-up moment through controlling the fuzzy controller. Mean while, thesy stem adopts parameters self-adjusted controller as a assistant control, so it can improve dynamic performance at the starting moment and can improve static performance in the stable running period. The designing of soft-starting controlling and preventing system solves problems in moter starting and prolongs the longevity of motor. Keywords: fuzzy control methods; motor soft starter;seriescry stalbreak1;monolithic machine; auto-control 引 言 中国在改革开放的二十年高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与资源匮乏的双重压力。有资料表明，中国能源利用效率和科技含量比发达国家低很多，90年代中国高耗能产品的耗能量一般比发达国家高12%-55%左右。5-7倍，对同一电网中其它用电设备影响较大，同时频繁启动异步电动机本身有相当大的冲击和破坏作用,作为能源消耗的电机在控制和节能方面是大有潜力可挖。目前，国内电机软启动器利用单片机模糊控制的研究非常活跃但在产业化方面还不理想因此，加快电机软启动器交流异步电动机是现阶段发展的方向。 电机是所有动力设备中的主力军，其技术占优的国家电机控制功能已有较高水平。而根据有关部门统计，我国每年烧毁电机的数量在20万台次以上，总容量约4000万KW，直接损失达16亿元左右，间接损失高达百亿元。随着工业发展，电机将会更加广泛地应用于石油，化工，冶金，纺织等国民经济等主要部门。因此，抓好电机控制工程的研究与推广工作是对国民经济有着重要意义。三相异步电机模糊控制软启动控制技术，基于微处理器模糊控制技术，通过其内置的专用启动优化控制软件动态调整电机运行状态过程中的电压和电流，最大限度的提高电机的使用性和功率因数，同时，也实现了消除对电网的冲击而影响其他用户的正常工作，电机软启动器具有完善的软启动、软停车功能，实现了电机的无级平滑启、停控制。 2、模糊控制技术与电机启动技术的优化组合 2.1、模糊控制的规则及应用 ( Fuzzy ) 控制应用于AGC.模糊自动控制是一种非线性智能控制，相对于经典控制理论和现代控制理论来说，它无须知道被控对象（或生产过程）的精确数学模型，而是根据经验控制行为，遵循反馈及反馈控制思想，总结成一系列条件语句运用微机的程序来实现这些控制规则。 图2.1 模糊控制的结构 可以看出，模糊控制的核心是模糊控制器，它是嵌入在一个闭环系统之中的，模糊控制器主要包括四个部分： 1）、 模糊控制规则 （2）、模糊决策 （3）、模糊量化处理 （4）、非模糊化处理 事实上，模糊控制器可视为一个实时闭环系统中依赖操作者经验的控制器，它根据本次采样得到的系统输出值，计算所选择的系统输入变量，再将输入变量的精确值变为模糊量，并根据输入变量（模糊量）及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算控制量（模糊量），最后由上述得到的控制量（模糊量）计算精确量，保证被控对象输出得到满足。 在规则汇总表确定后，选择适当的输入、输出模糊隶属度函数是设计模糊控制器的关键。从稳定性出发，功率偏差的输入模糊集隶属度函数选用连续型的高斯型函数；从反应的灵敏性出发，偏差变化的输入模糊集隶属度函数和调节功率的输出模糊集隶属度函数选用三角型隶属度函数。模糊推理采用Mamdani推理法，这是一种