第5章_信号运算电路详解.pptVIP

第5章 信号运算电路 ■ 5.1 比例运算放大电路★ ■ 5.2 加法、减法运算电路★ ■ 5.3 对数、指数和乘、除运算电路 ■ 5.4 微分、积分运算电路★ ■ 5.5 常用特征值运算电路 5.1 比例运算放大电路 5.1.1 同相比例放大电路 1. 利用反相加法运算电路实现减法运算 1. 利用二极管特性实现对数运算 2. 用三极管代替二极管实现对数运算 1. 将对数运算中的二极管、三极管与电阻位置对换 5.4.1.1 反相积分电路 5.4.1.2 比例积分电路 5.4.2.1 反相微分电路 5.4.2.2 实用微分电路(比例微分电路) 一般控制系统中要求： 最短上升时间(迅速跟踪) 最短过渡状态(振荡时间) 最小稳态误差（振荡幅值） PID 代表 Proportional-Integral-Derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。 比例调节作用(目前) 调节的快速性 比例作用大，可以加快调节，减少误差， 但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用（过去） 使系统消除稳态误差，提高精度。 有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止。 积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。 加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。 微分调节作用（将来） 反