第八章平面连杆机构及其设计8-1、2详解.pptVIP

* 第八章 平面连杆机构及其设计 §8—1 连杆机构及其传动特点 §8—2 平面四杆机构的类型及应用 §8—3 平面四杆机构的基本知识 §8—4 平面四杆机构的设计 §8—1 连杆机构及其传动特点 一、概念 连杆机构：指所有构件用低副 （转动副和移动副）联接而成的 机构，又称为低副机构。 1、平面连杆机构：所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构（如图a） 。 2、空间连杆机构：所有构件不全在相互 平行的平面内运动的连杆机构（如图b）。 它可以分为： 图a 图b 二、特点 1、优点： 1）运动副都是低副，低副两元素为面接触，所以 耐磨损，承载大； 2）低副两元素几何形状简单，是圆柱面或平面， 所以制造简单，容易获得较高的制造精度； 3）可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。 图c 图d 实现特定运动规律的牛头刨床（图c）； 实现特定轨迹要求的椭圆仪（图d）。 如： 2、缺点： 1）运动链较长,传动累积误差 较大，使效率降低； 2）动平衡较困难，所以一般 不宜用于高速传动； 3）设计比较复杂，不易精确地 实现复杂的运动规律。 三、应用 连杆机构广泛地应用在各种机械和仪器中。 如: 机车车轮的联动机构 牛头刨床 鄂式破碎机 机器人 雷达天线俯仰机构 缝纫机的踏板机构 鹤式起重机 §8—2 平面四杆机构的类型及应用 一、四杆机构的基本型式 图8－2 四杆机构的基本型式是: 铰链四杆机构(全转动副) 机架: 机构中的固定构件（杆4） 连架杆：直接与机架相连接 的构件（ 杆1、3） 连杆：不直接与机架连接的构件（杆2） 曲柄 摇杆 * 最简单的平面连杆机构是平面四杆机构，它是组成 多杆机构的基础。 在铰链四杆机构中，按连架杆的不同形式，可将 铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆 1）曲柄为原动件，摇杆为从动件时： 如图所示的雷达天线俯仰机构等。 曲柄的连续转动 摇杆的变速往复摆动。 1、曲柄摇杆机构 抓片机构 搅拌机 输送机 2）摇杆为原动件，曲柄为从动件时： 如图所示的缝纫机踏板机构。 摇杆的往复摆动 曲柄的连续转动。 2、双曲柄机构 两个连架杆都是曲柄 如图8-3所示冲床机构中的双曲柄机构ABCD等。 传动特点： 主动曲柄连续等速转动时， 从动曲柄一般作变速转动。 图8-3 振动筛机构 在双曲柄机构中，有两种特例： 1）正平行四边形机构：其相对两杆平行且相等， 如图8-7所示。 其运动特性是： ①两曲柄作等速同向转动； ②连杆作平移运动。 图8-6 如图所示的摄影平台升降机构是利用了特性② 。 图8-8所示的机车车轮的联动机构就利用了特性① ； 图8-8 图8-8 b ） A B D C A D B C 2）逆（或反）平行四边形机构：其相对两杆长度相等，但不平行，如图8-10所示。 其运动特性：以其长边为机架时（图a），两曲柄沿相 反的方向转动(以其短边为机架时（图b）， 性能与一般的双曲柄机构相似)。 图8-9 a） b） 图8-10 图8-10所示的车门开闭机构则是利用了其两曲柄转 向相反的运动特性，使两扇车门同时开启或关闭。 3、双摇杆机构 两个连架杆都是摇杆， 其运动特性是：主动摇杆及从动摇杆都 作摆动，但两摇杆的摆角大小不同。 如图所示的铸造用大型造型机的翻箱机构； 及图示的工件夹紧机构、鹤式起重机； 工件夹紧机构 鹤式起重机 二、平面四杆机构的演化形式 1）改变构件的形状和尺寸 摇杆3做成滑块 机架做成 ββ导轨 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构常用在冲床、压力机 、压缩机等机械中。 将移D到