非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统应用研究.pdfVIP

非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统研究 ResearchonControl of Non—circularGeneratrixRrevolved System B FlexibleAutomaticMachine ody Polishing 作者姓名 黄琛钧 An’th 0 r ChenjunHuang 学科专业 物理电子学 U ec S b t Electronics j Physical 指导教师 朱喜林 Sn ervi s0r Prof．XilinZhu P 学位类别 工学硕士 De r ee Master g ofEngineering 学位授予单位 浙江师范大学 Unit Normal Degree ZhejiangUniversity 万方数据 非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统研究 摘要 随着经济全球化的发展，我国作为一个制造业大国，也逐步要经历向制造业强国 转型道路，在此过程中，制造业对产品的质量要求会越来越高，进而对于机械制造行 业提出了新的要求。提高机械产品的质量，首先就要从提高机床各个零部件的精度做 起。工件的精度包括尺寸精度和表面精度，好的抛光技术可以有效提高工件的表面质 量。因此研究抛光技术是一个非常有助于提高我国机械制造水平的途径。一直以来， 回转体工件在机械行业的使用都非常广泛，回转体工件的精度可以直接影响很多机械 产品的质量。目前国内抛光机的功能单一，一般只能对圆柱体或角度小的圆锥体进行 抛光。对于形状复杂的回转体工件往往需要采用多道工序，先后使用砂轮、千叶轮、 布轮才能完成相应的抛光，不但效率低，而且抛光效果并不显著。本论文旨在将开放 式运动控制技术运用到抛光机控制系统的开发上，开发出自动化程度更高，性能优越， 符合人体工程学，且开发成本低廉的非圆母线回转体柔性自动抛光机。本论文采用 “GT-400．SV运动控制卡”作为抛光机控制系统的核j心控制器，具体研究内容如下。 研究了运动控制系统的发展现状及当前抛光技术的发展现状。 分析了回转体工件的抛光方法；研究了回转体与气囊之间的接触形变的特性，为 控制系统的控制策略的定制提供了相应的理论基础。提出了关于抛光机的整体机械运 动模型，并对抛光机的工作过程及各机械机构的组成及功能作了分析。综合考虑抛光 机所需实现的各项功能，拟定了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的总体框 架。 研究了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的模糊控制算法。分析了气囊对 回转体工件抛光时影响因素，通过对模糊控制理论的研究，设计了一个三输入二输出 组成的模糊算法控制器，并通过实验验证了模糊控制器的性能。通过对电机速度控制 的研究，人工调试的经验，设计了一个参数自整定模糊PID控制器。 完成了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的硬件开发，确定了硬件系统整 l 万方数据 摘要 工控机的通讯；根据各轴的控制功能，选择了相应的伺服方案，通过计算选择了符合 要求的电机及相应的驱动器；控制系统I／0端各类信号检测元件选择及其相关接口电 路设计。 完成了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的软件开发，分析了抛光机