第5章视图及3D显示详解.pptVIP

OpenGL透视矩阵 在glFrustum中的规范化需要进行一个初 始剪切变换，从而形成一个视景棱台，接 着进行放缩变换，得到规范后的透视视景 体。最后，透视矩阵导致只需要最后的正 交变换: P = NSH 投影矩阵 为何采取这种方法？ 规范化使得只需要一个流水线体系就可以 进行透视投影和正交投影 ?? 尽可能位于四维齐次空间中，以便保持隐 藏面消除和明暗处理所需要的三维信息 ???? 简化了裁剪的操作 透视方程 考虑顶部与侧边视图 齐次坐标形式 p = Mq 透视除法 如果w ≠ 1, 那么必须从齐次坐标中除以w而得到所表示的点 ?? 这就是透视除法，结果为 上述方程称为透视方程 ???? 后面会用OpenGL函数考虑相应的裁剪体 透视变换 透视除法是非线性的，导致非均匀缩短 ? 离COP远的对象投影后尺寸缩短得比离COP近 的对象大 ?? 透视变换是保直线的，但不是仿射变换 ???? 透视变换是不可逆的，因为沿一条投影直 线上的所有点投影后的结果相同 投影流水线 在模型－视图矩阵后应用4x4的投影矩阵实现简 单的投影，但在最后需要进行透视除法 ?? 透视除法可以成为流水线的一部分 视角(angle of view) 视景体 若胶卷是矩形的，那么由视角张成一个半其顶点就是COP无穷的棱台，这称为视景体? 但实际的视景体通有前后裁剪面 ? 不在视景体内的物体被裁剪掉 四棱体(fru