第04章 嵌入式实时内核基础详解.pptVIP

第四章嵌入式实时内核基础 主要内容 嵌入式实时内核的关键设计问题 嵌入式实时内核的主要功能 嵌入式实时内核的主要指标 第一节嵌入式实时内核的关键设计问题 中断概念介绍 （2）嵌套中断处理 中断管理 用户中断服务程序（ISR） 当中断线上出现中断信号，对应中断向量中注册的ISR就会被调用。这个过程是由CPU负责，不需要OS内核调度。但需要内核接管服务程序辅助处理。如果允许嵌套，当前的ISR还可能被更高优先权的ISR中断（抢占）。 ISR应尽量短小，以保障系统能及时处理其他中断和任务。ISR通常只处理一些必要的操作，其他的操作则交给与其协作的任务DSR（Deferred Service Routine）来完成。ISR只是进行与外围相关的设备进行数据传送，以及发出确认信息，然后唤醒与之相应的任务，使其准备就绪，将这个事件进一步处理。例如，网卡ISR只传送原始的包数据，而对包内数据的分析与解释则由DSR来完成。 当事件处理程序很短，ISR就可全部完成，就不用DSR。 这种ISR+DSR方式，只当DSR执行完毕，整个事件处理才结束。 所有就绪任务是按优先权处理的，在就绪任务队列中等候处理。并且，每执行一个新的ISR，接管程序后续处理中都要激活重调度程序，对当前所有就绪任务进行一次调度，以使优先级最高的任务马上被执行。 复习一下实时内核