CC-Link现场总线概述要点.ppt

* * PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。目前应用的领域包括加工制造、过程控制和自动化等。 * 一、PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置 一个典型的工厂自动化系统应该是3层网络结构，如图3-19所示。PROFIBUS控制系统位于工厂自动化系统中的现场级和车间级。 1．现场设备层 该层的主要功能是连接现场设备，如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站（PLC、PC机或其他控制器）负责总线通信管理以及所有从站的通信。总线上所有设备的控制程序存储在主站中，并由主站执行。 2．车间监控层 车间监控用来实现车间主生产设备间的连接，并实现车间级设备监控。车间级监控网络通常要设立车间监控室，有操作员工作站及打印设备，可采用PROFIBUS-FMS，它是一个多主网络，这一级传输速度不是最重要的，重要的是能够传送大量的信息。 3．工厂管理层 车间操作员工作站可通过集线器与车间办公网连接，将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网 是工厂主网的一个子网。子网通过交换机、网桥或路由等连接到厂区骨干网，将车间数据集成到工厂管理层。车间管理层通常采用以太网，厂区骨干网根据工厂实际情况，可采用FDDI或ATM等网络。 * 二、PROFIBUS控制系统的组成 PROFIBUS控制系统的组成包括以下几个部分： 1．一类主站 一类主站指PLC、PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信与管理。 2．二类主站 二类主站指操作员工作站（如PC机加图形监控软件）、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 * 3．从站 （1）PLC PLC 可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储功能，PLC的CPU执行程序并按程序驱动I/O。作为PROFIBUS的一个从站，在PLC的存储器中有特定区域（共享数据区）实现与主站的通信。主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 （2）分散式I/O 分散式I/O通常由电源、通信适配器及接线端子组成。分散式I/O不具有程序存储和程序执行的功能。通信适配器用于接收主站指令，按照主站指令驱动I/O，并将I/O及故障诊断信息返回给主站。通常分散型I/O由主站统一编址，因此，分散式I/O与主站集成的I/O在主站编程时无区别。 （3）驱动器、传感器、执行机构等现场设备 带有PROFIBUS接口的现场设备可作为PROFIBUS从站，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。可进行通信的参数及参数格式由PROFIBUS决定。 * * * 3.6.1 ASICs介绍 西门子为PLC之间简单高速的数字通信提供用户ASICs。参照PROFIBUSDlN19245第1部分和第3部分设计的这些ASICS，支持并可以完全处理PLC站之间的数据通信。 * 下列的ASICs与微处理器结合可提供智能从站的解决方案： SPC(Siemens PROFIBUS controller)的设计基于OSI参考模型的第1层，需要附加一个微处理器用于实现第2层和第7层的功能。 SPC2中己经集成了第2层的执行总线协议的部分，附加微处理器执行第2层的其余功能 (即接口服务和管理)。 ASPC2己经集成了第2层的大部分功能，但仍需要微处理器。可以支持12Mbaud总线。主要用于复杂的主站设计。 * SPC3由于集成了全部PROFTBTTS一DP协议，有效地减轻了处理器的压力，因此可用于Mbaud总线。 SPC4创支持DP，FMS和PA协议类型，且可以工作于12Mbaud总线。 然而，在自动化工程领域也有一些简单的设备，如:开关、热元件，不需要微处录它们的状态。另一种称作LSPM2(Lean Siemens PROFIBUS Multiplexer)/SPM2的ASICs是适应这些设备的低成本改造。这两种ASIC都可以作为总线系统上的从站DINEl0945T3)，工作在12Mba,,d总线。主站在7层模型的第2层寻址这些ASICsASICS收到正确的报文后，自动生成所要求的响应报文。 LSPM2与SPM2有相同的功能，只是减少了1/0端口和诊断端口的数量。 * * 6·7 从站通信控制器 SPC3 * SPC3只集成了传输技术的部分功能，而没有集成模拟功能 (RS-485驱动器)、FDL(现场总线数据链路Fieldbus Data Link)传输协议。它支持接口功能、FMA功能和整个DP从站协议 (USlF